天宫神九手控交会对接成功

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　　昨天12时55分，在航天员的精准操控下，神舟九号飞船成功实现与天宫一号目标飞行器交会对接，我国首次航天员手控交会对接取得圆满成功。
　　航天员手控交会对接在阳照区进行，神舟九号飞船采取倒飞姿态，天宫一号采取正飞姿态。此前，3名航天员已按计划顺利撤出天宫一号，依次关闭天宫一号实验舱和神舟九号轨道舱、返回舱舱门，在神舟九号飞船返回舱座椅就座。
　　11时12分，天宫一号与神舟九号组合体按照地面指令分离，神舟九号自动撤离至与天宫一号相对距离400米停泊点处。随后，神舟九号以均匀的速度和稳定的姿态向天宫一号逐渐靠拢。
　　11时47分，当神舟九号到达140米停泊点时，地面科技人员对两航天器飞行状态进行全面检查确认。12时38分，神舟九号飞船转由航天员手动控制。就座在中间座椅的航天员刘旺操作平移和姿态控制手柄，控制神舟九号飞船向天宫一号目标飞行器缓缓接近。航天员景海鹏、刘洋密切监视飞船仪表参数和对接靶标。
　　12时48分，神舟九号与天宫一号对接环接触，经过捕获、缓冲与校正、拉回、锁紧等过程，神舟九号飞船与天宫一号目标飞行器建立刚性连接，形成组合体。
　　大屏幕上，刘旺一左一右拉起刘洋和景海鹏的手，激动地握了又握，随后三人一起面向摄像机挥手，坐在中间的刘旺用力握拳，刘洋露出甜美的微笑。按照计划，3名航天员将再次进驻天宫一号，继续开展相关科学实验。
　　对话
　　景海鹏
　　我们三人
　　已非常默契刘旺我必须保证
　　100%成功刘洋太空环境
　　我们三人
　　已非常默契
　　出征太空之前，景海鹏就表示，连续十几天的失重飞行，对航天员的身体也是很大挑战。他透露，为了备战这次任务，大家进行了艰苦的训练准备，重点加强了手控交会对接操作技能的训练。“通过训练和磨合，我们三人已非常默契，一个眼神，一个动作，彼此都能心领神会。”
　　刘旺
　　我必须保证
　　100%成功
　　谈及自己对手控对接有几成把握，刘旺坚定地回答：“我必须保证100%。”除了自身过硬的实力外，刘旺更相信整个“神九”航天员乘组和全体科研人员的实力。“他们严谨细致的工作，产品过硬的质量，都给了我必胜的信心。”
　　刘洋
　　太空环境
　　对男女航天员没区别
　　在“飞天”之前，刘洋完成了90学时130次手控交会对接操作。她表示，太空环境不会对男女航天员区别对待。地面训练要求严一些，到天上就更保险。
　　特写
　　驾驭“神舟”会“天宫”
　　6月24日，中国航天员驾驭神舟九号踏上与天宫一号手控交会对接之旅。
　　11时许，飞控大厅大屏幕上，浩瀚天宇中，“神舟”、“天宫”舒展着蓝色翅膀，遥遥相望……
　　此时，两个飞行器正以每小时28000公里的速度向祖国上空飞来。大屏幕上，航天员景海鹏、刘旺、刘洋在舱内做好一系列对接前的准备，整理装备，调整坐姿。
　　指挥台前，已连续奋战7昼夜的总师童斌告诉记者：“这次载人交会对接无论对飞行器、航天员还是飞行控制，都是极大的考验。稍有偏差，整个任务将功亏一篑。”
　　“神舟九号，我是北京，发送手动控制允许指令，开始手柄试操作。”
　　“神舟九号报告，平移手柄试操作正常。”
　　“神舟九号报告，姿态手柄试操作正常。”
　　大屏幕上，端坐中央座椅的航天员刘旺左手轻握调整飞船方向的平移手柄，密切观察着飞船仪表参数和对接图像，不时轻轻地拨动手柄。坐在他两侧的航天员景海鹏、刘洋则密切监视着仪表盘上各种参数的变化。
　　12时46分，再次传来调度有力的声音：“各号注意，手动控制接近正常。”
　　大屏幕上，实时显示着神舟九号和天宫一号摄像机拍摄的对接全过程。只见神舟九号张开蓝色翅膀，缓缓前行，正期待着一次历史性的拥抱。
　　童斌总师告诉记者：“在手控对接过程中，航天员主要通过监视摄像机图像进行手控操作，图像中涵盖了飞船姿态、相对距离及速度等关键状态信息，是航天员在手控交会对接过程中最主要的监视页面。
　　12时48分，千里之外传来了航天员洪亮的报告声：“神舟九号报告，人控停控置位。完毕。”
　　几分钟后，报告声依次响起。
　　“对接机构捕获，对接机构正常。”
　　天宫一号、神舟九号掠过青海一带，神舟九号对接机构上的3把捕获锁与天宫一号对接机构上的3个卡板器咬合后，实现对接机构捕获，天宫、神九发出的指令链穿梭在天地之间。
　　大屏幕上，两个圆形的对接机构紧紧地扣在一起。
　　“神舟九号报告，仪表显示对接完成。”
　　“各号注意，我是北京，根据北京遥测数据，天宫一号航天员乘组状态良好，手控对接正常完成。”
　　大屏幕上，三名航天员的手紧紧握在一起。
　　大厅里顿时响起热烈的掌声。
　　背倚深邃的天穹，“天神”组合体依偎着蔚蓝色的地球飞翔。
　　16时许，在距离手控交会对接完成3小时后，三位航天员又一次顺利进驻天宫一号，并拍下第二张“全家福”。三人微笑着面对镜头，由刘旺代表发言：“我们再次进驻天宫一号，感谢首长和同志们的关心和支持。我们将再接再厉，坚决完成后续任务！敬礼！”三位航天员庄严地举起了右臂。伴随着飞控大厅里雷鸣般的掌声，三名航天员久久地挥动着手臂……
　　点评
　　“打了一个十环”
　　“我要打分的话，应该是满分，100分，非常完美！”航天员系统总指挥陈善广说，景海鹏发送的所有指令都非常正确，刘旺操作平稳、对接精准，仅用短短6分多钟就完成了手控对接任务，比允许的时间缩短了3分钟，“可以说航天科技再次创造了奇迹，三位英雄创造了历史。”
　　在三名航天员的配合下，飞船在最后接近阶段始终对准天宫一号靶心，两个飞行器对接环接触时引起的震动很小。中国载人航天工程副总指挥牛红光用“打了一个十环”来称赞神舟九号乘组的表现。
　　载人航天工程总设计师周建平说：“交会对接是建造空间站必须掌握的一项关键技术，手动对接成功意味着中国完全掌握了这项技术，表明我们具备了空间站建设的基本能力。”
　　载人航天工程副总指挥、中国航天科技集团公司总经理马兴瑞说，手控交会对接的成功表明中国从研发、设计到制造、运行都达到了较高水平，体现了一个航天大国的实力。
　　中国载人航天工程新闻发言人武平评价，手控交会对接的成功证明了我国培养的航天员训练有素、技术娴熟，验证了神舟飞船手动控制系统设计得非常好，也再一次考核了飞船和天宫一号交会对接的相关功能、性能以及地面测控通信系统对交会对接的支持能力。武平表示，手控交会对接的成功，实现了我国空间交会对接技术的又一重大突破，航天员还将继续在天宫一号开展科学实验，实施手控撤离，飞船要安全地返回，后面还有大量的工作要做，任务还是非常艰巨的。本报记者蔡文清
　　设备
　　测控通信设备：为手动交会对接保驾护航
　　空间精度：
　　误差不超过1毫米
　　对接时，“天宫”和“神舟”时速达到28000公里以上，在对接过程中，一个很小的误差，也会让飞船抛向离目标飞行器很远的地方，或者将期待中的“接吻”变成可怕的“追尾”。
　　中国电子科技集团公司测控通信专家陈建民介绍，要想成功交会对接，需要通过天地之间的遥测，高精度定轨，误差不超过1毫米。
　　时间精度：
　　3170年不能差一秒
　　航天器在太空中的飞行速度不能低于第一宇宙速度，每秒7.8公里，轨道越高速度越高，神九飞船的速度相当于一小时2.8万公里，在此速度下进行交会对接，可谓差之毫厘，谬以千里。陈建民说，整个测控网都需要把整个时间同步到一个时钟上，这就相当于日常的对表。这个表的精度达到10的11次方，大约相当于3170年不能差一秒。
　　天地通讯：
　　乡间小路变高速公路
　　航天员在手动操作实施交会对接过程中看到电视图像，听到来自地面的声音，这主要得益于通信系统的畅通无阻。中国电子科技集团公司高级工程师杨志国说，如果把以往的通信比做“乡间小路”，那现在的通信就是一条双向“高速公路”，可以更快、更多地完成天地间的信息传达。“现在传输的画面可以媲美高清电视画面。”
　　秘密武器：手控交会对接训练模拟器
　　从外形上看，手控交会对接训练模拟器就像一个孤立的神舟号返回舱。中国航天员科研训练中心模拟器研究室主任晁建刚介绍，航天员在手控交会对接模拟器里分两种工况训练：第一种是航天员对自动交会对接模式进行实时监测，并协助地面完成相关工作；第二种是航天员手控交会对接训练，这时要操纵跟神舟九号工况一致的手控交会对接系统来驾驶飞船，模拟与天宫一号对接。
　　航天员在神九飞船中使用的手控交会对接系统是我国航天科技自主研制产品，电视摄像机安装在飞船上，提供从“神九”上观察“天宫一号”的图像，并传送到安装在“神九”上的综合电子显示屏幕上；靶标安装在“天宫一号”对接机构附近，由一个背景方盘和一个伸出的十字架组成；综合电子显示屏显示电视摄像机观测到的图像，控制手柄主要用于航天员对“神九”的姿态和位置运动的控制。为了便于航天员操作，手柄设计上有防误操作，航天员不小心碰到手柄不会影响到操作性能。此外，为了便于航天员辨识，手柄经过了特殊设计，航天员即便是戴着手套也能灵敏地感受到操作挡位。